Cepheid：为跨族运动补全解耦尺度与结构

Cepheid 提出一种稀疏到稠密运动补全方法，将残差结构与物理尺度解耦，以解决跨几何族训练中的尺度变化问题。其统一模型在所有评估族上超过无参数 harmonic extension，包括未见过的布料和有腿身体，且无需骨架、配准或跨网格对应。相同先验无需重新训练，可用于点跟踪动物视频和机器人抓取软体。