ViSkill：用演进式视觉原生技能强化 VLM 智能体

ViSkill 提出一种视觉原生技能学习框架，将成功交互编码为复合视觉技能卡，供 VLM 智能体直接检索使用。检索到的技能同时指导推理和奖励塑形，成功轨迹再蒸馏回技能库，形成闭环反馈。在 Sokoban、FrozenLake 和 PrimitiveSkill 上，ViSkill 总成功率达 0.89，冷启动初始化后升至 0.91，代码已开放。