Tetris3D：生成可物理与几何拼合的 3D 场景

Tetris3D 是一种单图像 3D 场景重建生成框架，可恢复物理和几何一致的物体形状与姿态。该方法显式以周围物体几何和物理关系作为条件，并引入基于物理仿真的 ComOb 数据集，包含 1.2M 个场景、逐物体网格和成对物理关系标注。实验显示，Tetris3D 在合成和真实场景中达到生成质量与物理稳定性的 SOTA。