Pumpire：用于度量距离估计的统一基准

Pumpire 是一个统一基准，用于评估图像级和视频级 3D foundation models 的点对距离估计能力。其 pumpire-6k 数据集包含 100 个真实场景、每个场景 64 帧，共 6,400 帧，并标注物理测量的点对距离。研究还测试了 29 个代表性 3D foundation models 基线配置，用于分析重建 3D 空间中的物理尺度感知能力。