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地平线发布HSD V2.1
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AI 综述
2026年9月30日，IT之家报道称，地平线发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1。该版本首批搭载车型为 iCAR V27，将于10月8日起分批推送升级。报道提到，HSD V2.1 新增全场景倒车 Beta、闪灯鸣笛警示、自定义车位吸附、遥控泊入泊出、360°全景影像（AVM）与 SR 双区拖动等功能，并升级主动安全感知系统。报道还称，该系统实现国内量产首发端到端全场景倒车。
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最新进展9月30日 16:26
HSD V2.1将于10月8日起向iCAR V27分批推送。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- IT之家地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车
地平线发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。版本新增全场景倒车 Beta、闪灯鸣笛警示、自定义车位吸附、遥控泊入泊出、360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动，并升级主动安全感知系统。