NVIDIA发布Agile One S取放模型
先了解这件事
2026年10月9日16:28，NVIDIA 在 Hugging Face 发布 nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n17_40000，报道称其为 Agile One S SSD Pick 的 GR00T N1.7 checkpoint 40000 SSD pickup 部署模型。同日16:28，NVIDIA 又发布 nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n17_58000，为 Agile One S SSD Pick 的 GR00T N1.7 checkpoint 58000 SSD 拾取部署模型，支持 ego view、left wrist、right wrist 三摄像头。16:29，NVIDIA 发布 nvidia/agile_one_s_place_ssd_n17_24050，报道称其面向 GR00T N1.7 的 SSD 取放部署模型，使用三摄像头，checkpoint 为 24050。目前同日已连续发布两个拾取 checkpoint 与一个放置相关部署模型。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- nvidia · Hugging Face 新模型NVIDIA Agile One S SSD Place 部署模型 checkpoint 24050 发布
NVIDIA 发布 nvidia/agile_one_s_place_ssd_n17_24050，面向 GR00T N1.7 的 SSD 取放部署模型，使用三摄像头，checkpoint 为 24050。
- nvidia · Hugging Face 新模型NVIDIA 发布 Agile One S SSD Pick 部署模型 nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n17_58000
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 Agile One S SSD Pick 的 GR00T N1.7 checkpoint 58000 SSD 拾取部署模型，支持 ego view、left wrist、right wrist 三摄像头。
- nvidia · Hugging Face 新模型NVIDIA agile_one_s_pick_ssd_n17_40000 部署模型发布
NVIDIA 发布 agile_one_s_pick_ssd_n17_40000，这是 Agile One S SSD Pick 的 GR00T N1.7 checkpoint 40000 SSD pickup 部署模型。
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