AMI、纽约大学等发布 H-JEPA 分层世界模型，代码和权重开源

AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学研究者在论文 H-JEPA 中提出面向视觉规划的分层世界模型，并同步公开代码和预训练模型权重。H-JEPA 将多个 JEPA 逐层堆叠，让高层制定粗略计划并把中间状态交给低层细化，在 Visual AntMaze 中三层模型成功率达到 73%，单层模型为 18%。