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H-JEPA分层世界模型开源
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AI 综述
2026年10月10日，量子位报道称，AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学研究者发布论文 H-JEPA，提出面向视觉规划的分层世界模型，并同步公开代码和预训练模型权重。报道介绍，H-JEPA 将多个 JEPA 逐层堆叠，由高层制定粗略计划并把中间状态交给低层细化。在 Visual AntMaze 测试中，三层 H-JEPA 模型成功率为 73%，单层模型为 18%。目前报道披露的最新进展是论文、代码及预训练权重已公开。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月10日 15:42
H-JEPA 论文发布，代码和预训练权重已开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- 量子位（公众号 · Wechat2RSS）AMI、纽约大学等发布 H-JEPA 分层世界模型，代码和权重开源
AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学研究者在论文 H-JEPA 中提出面向视觉规划的分层世界模型，并同步公开代码和预训练模型权重。H-JEPA 将多个 JEPA 逐层堆叠，让高层制定粗略计划并把中间状态交给低层细化，在 Visual AntMaze 中三层模型成功率达到 73%，单层模型为 18%。
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