EvolvingNav：用于演化世界持久导航的预测式 4D 信念

EvolvingNav 用时间索引信念建模目标在未观测期间的持续变化，提升演化环境中的具身智能体导航成功率和搜索效率。它基于带时间戳的 3D 物体历史、事件驱动过滤器和 RGB-D 证据更新位置概率，并用冻结的 zero-shot 视觉语言控制器重规划。作者还提出 EvoWorld-Bench，包含 54 个场景和 803,680 个任务。