SuperNav：面向任意任务与场景的智能体导航系统

SuperNav 为预训练 MLLM 配备专用智能体框架，无需对 MLLM 做导航特定微调即可执行通用机器人导航。该系统通过 Navigation Skills、物理交互 Tools、任务进度与上下文管理，以及视觉点接口连接决策与运动执行。SuperNav 在实例级、多物体和需求驱动任务上优于 4 个基线，并在 HM3D 与真实四足机器人部署中展示跨环境适用性。