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机器之心(公众号 · Wechat2RSS)·· 7 小时前AI 评分62

Aether AI 发布因果驱动机器人智能系统 CRIS-0

给具身智能换个「因果」内核,Aether AI的愿景终于走进物理世界

AI 导读

Aether AI 发布 CRIS-0,一个因果驱动的机器人智能系统,面向真实物理环境中的干扰、长程任务和个性化任务。文章称,CRIS-0 由因果驱动的机器人 Agent 和因果世界模型组成,前者负责任务理解、推理、规划与验证,后者预测动作会导致的物理变化。在演示和对比实验中,CRIS-0 能处理咖啡袋被挪走、光照变化、盘中异物和关门时人手伸入等干扰,关门场景反应速度达到 0.1s 级。

来源:机器之心(公众号 · Wechat2RSS) · mp.weixin.qq.com