用物理注意力偏置预测线缆动力学

一项研究为可变形线状物体模拟器加入物理注意力偏置，用于预测未见过线缆的运动并提升长 rollout 稳定性。在线缆远端片段只能靠 attention 连接时，arc-length bias 将预测误差降低 15%，并使 segment length drift 减半以上；同时在不同 heads 使用 arc-length 与 Euclidean 距离，在各项指标上最好或接近最好。