Real2Gym 将操作视频转化为机器人可复用的仿真技能

Real2Gym 从人类或机器人操作视频构建可交互仿真环境，让 Agent 在其中探索并积累技能，再迁移到真实机器人。团队在 DROID 和 EgoDex 的24个场景中评估，复用首轮经验后的第二次执行平均成功率为87.5%，GPT-6 Astra Direct Mode基线为70.8%，策略执行 Token 用量减少约74.9%。