World Labs 解析世界模型的功能分类，分为渲染器、模拟器与规划器

World Labs 将当前被称为世界模型的系统按功能分为渲染器、模拟器和规划器，分别输出观察像素、世界状态和行动。文章以 POMDP 的智能体、行动、状态、观察循环为基础，说明渲染器重视视觉真实感，模拟器重视几何、物理和动态结构，规划器面向给定观察和目标输出下一步行动。