Hugging Face Daily Papers·· 4 天前AI 评分51
Real2Gym 用视频构建机器人仿真 gyms 并将技能迁移到真实机器人
Real2Gym: Building Gyms from Videos, Bringing Skills to Robots
AI 导读
Real2Gym 提出一个 agentic Real2Sim2Real 框架，把人类和机器人演示转成可交互的仿真 gyms，并将仿真中获得的技能带到真实机器人。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org