Hugging Face Daily Papers·2026-10-06 08:00· 1 天前AI 评分41

EmbodiedSmith：通过仿真中的递归自我改进飞轮扩展具身数据

EmbodiedSmith: Scaling Embodied Data through Recursive Self-Improvement Flywheel in Simulation

AI 导读

EmbodiedSmith 是一个通过仿真和递归自我改进生成可扩展具身数据的框架，统一资产、场景和任务生成。其智能体细化循环让场景与任务迭代互相改进，并支持移动操作臂、人形机器人、灵巧手、可变形物体和流体交互；实验显示数据质量、多样性和生成效率提升，更多样数据可改善下游策略泛化。