SAIL：扩展上下文内模仿学习用于机器人轨迹生成

Sakana AI 与东京大学提出 SAIL，用测试时扩展提升 VLM 生成机器人轨迹的可靠性，并将在 IROS2026 展示。SAIL 让 policy VLM 生成轨迹、在模拟器测试，再由 evaluation VLM 反馈并结合 MCTS 修正；在 6 个模拟操作任务中，搜索预算从 1 个候选增至 45 个后，成功轨迹发现率从 25% 升至 73%。