Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分63
Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据记录系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一个开源、低成本的手持夹爪系统，用于在没有机器人、实验室或遥操作设备的情况下记录机器人操作数据。Grabette 使用双摄像头、IMU 和夹爪传感器重建示范轨迹，BOM cost ~490€；配套的 Gripette 是机器人端电动夹爪，BOM cost ~120€。
推荐理由
原文把硬件成本、采集流程和 LeRobot 数据格式串起，提供了低成本机器人操作数据采集的可复用路径。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co