WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉仿真

WorldLine 是一种动作驱动视觉仿真器，用于在机器人实际执行前预测动作结果，缓解真实机器人学习中经验采集和行为评估成本高的问题。它用超过 10,000 小时无动作机器人视频学习操作动态，并用超过 2,000 小时、覆盖十余种 embodiment 的动作轨迹进行 grounding。