机器之心（公众号 · Wechat2RSS）·2026-10-12 12:30· 9 小时前AI 评分56

RoboFoundry 提出自进化 System-as-Policy 具身智能体框架

具身智能开始卷系统了：RoboFoundry让机器人自主进化

AI 导读

RoboFoundry 将具身智能体系统形式化为自进化的 System-as-Policy，冻结基座模型参数，进化上下文系统、技能系统与执行接口。

来源：机器之心（公众号 · Wechat2RSS） · mp.weixin.qq.com

#论文/研究 #Agent #具身智能 #推理 #数据/训练 #arXiv