World Observer：用于持久世界建模的联合 Actor-Observer 生成方法

World Observer 通过联合生成智能体中心视角的 actor 与一个或多个全景 observer，让离开当前视野的物体仍能持续演化并在重新进入时反映更新状态。该方法使用共享全景源进行 warping 以建立几何对应，并引入 Observer Sink 恢复细节外观；论文还提出 world-space metrics 和覆盖真实、合成场景的 benchmark。