Attacca：面向长程具身智能体的状态连续性目标导向控制

Attacca 用完整 search-to-interact 轨迹训练视觉目标条件策略，提升长程具身智能体在状态连续、目标不在视野时的控制能力。它在 Minecraft 短/长程任务中 clean success 达 39.0-47.5%，较最强基线提升 1.7-2.4x；长程完成率为 54%、30%、28%，最高提升 7x。