更少 tokens，更好动作：PyRUA-Lean 让 GPT-6 Astra 机器人智能体成功率提高 14%、tokens 减少 65%

PyRUA-Lean 在同等 LLM 调用预算下，让 GPT-6 Astra 机器人智能体在 700 个模拟任务中的总体成功率从 63.1% 提升到 71.7%。该框架把经典机器人 primitives 与 VLA policies 组合成 Python cells，并选择性返回图像和状态反馈；双方都解决的任务中，LLM 调用减少 49%，input tokens 减少 65%。