AnisoWM 用各向异性表示改进 JEPA 世界模型规划

AnisoWM 通过 ΛReg 引入各向异性表示，在 JEPA 世界模型中改进潜在空间规划。ΛReg 将固定各向同性高斯目标替换为可学习的对角协方差，并保持预测目标、预测器架构和欧氏规划器不变。在 4 个视觉控制环境中，AnisoWM 的规划成功率均高于 LeWorldModel，潜在规划成本也更符合任务结果。