RoboJEPA 提出面向机器人的潜在世界模型缩放规律

RoboJEPA 是一项关于机器人潜在世界模型的研究，基于 JEPA 并在覆盖 12 种机器人机体的大规模数据集上训练。论文称其潜在 rollout 的想象误差随 compute 呈二阶幂律变化，可预测更大规模下的模型质量，并与下游机器人规划表现强相关。