BeTTER：诊断 Vision-Language-Action 模型具身推理幻觉的 benchmark

BeTTER 公开官方代码，用于诊断 Vision-Language-Action 模型中的具身推理幻觉。该 ECCV 2026 项目提供基于 Isaac Sim 的 benchmark 和任务编辑工具栈，包含 Task Editor、Assets Editor、Variation Editor、检索服务器、遥操作与渲染工具。