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RealtimeWAM论文与代码发布
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AI 综述
2026年10月5日，Hugging Face Daily Papers 报道 RealtimeWAM 论文。报道称，RealtimeWAM 是一种一步异步世界动作模型，旨在提升 WAM 推理效率：通过一步动作生成和异步推理加速，并采用 TACD 缩小局部与全局误差；同时使用 CEWP，在块级共享 video KV cache，以减少专家等待。报道还称，RealtimeWAM 在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 等 benchmark 上性能下降小于 1%，在 H100 上实现端到端约 25 倍加速。目前，相关代码和 checkpoints 已开放。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月5日 08:00
RealtimeWAM 论文发布，代码和 checkpoints 已开放。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月5日
- Hugging Face Daily PapersRealtimeWAM：一步异步世界动作模型
RealtimeWAM 通过一步动作生成和异步推理提升 WAM 推理效率。它采用 TACD 缩小局部与全局误差，并用 CEWP 通过块级共享 video KV cache 减少专家等待。在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 等 benchmark 上性能下降 <1%，H100 端到端加速 ~25x，代码和 checkpoints 已开放。
本事件热度走势
当前热度 4·可比范围峰值 4（10月6日 15:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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