InfiniHand手部重建框架发布

2026年10月14日，量子位报道称，上海人工智能实验室联合上海交通大学等团队提出 InfiniHand，这是一种面向 ego 视角的手部重建框架。该方法用一个流式模型联合估计手部位置、手部形态和相机轨迹，并将结果恢复到共享世界坐标系下，以输出世界坐标系中的手部运动。报道称，模型基于约5000小时公开第一视角视频训练，预测吞吐量达到11.19FPS，约为 HaWoR 的2.04倍。InfiniHand 在 ARCTIC、HOT3D、EgoDex 等测试中降低了多项手部重建误差，相关论文预印本已发布于 arXiv。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。