InfiniHand：最新 ego 视角手部重建框架，单模型输出世界坐标系下手部运动

上海人工智能实验室联合上海交通大学等团队提出 InfiniHand，用一个流式模型联合估计手部位置、手部形态和相机轨迹，并恢复到共享世界坐标系。模型基于约5000小时公开第一视角视频训练，预测吞吐量达11.19FPS，约为HaWoR的2.04倍。InfiniHand在ARCTIC、HOT3D、EgoDex等测试中降低多项手部重建误差，论文预印本已发布于arXiv。