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Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分79

Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,加入世界模型策略、奖励模型 API 和 6 个仿真基准

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI 导读

Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,围绕机器人学习闭环加入世界模型策略、奖励模型 API、部署 CLI 和 6 个新的仿真基准。

推荐理由

原文把模型、评测、数据和部署改动放在同一条学习闭环中,便于理解开源机器人栈的演进方向。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co