MarkTechPost· Asif Razzaq·· 2 天前AI 评分58
NVIDIA IsaacTeleop 教程：用图式重定向引擎将手部和控制器追踪转为机器人动作
Inside NVIDIA’s IsaacTeleop: From Hand and Controller Tracking to Robot Actions with the Graph-Based Retargeting Engine
AI 导读
这篇教程演示如何在不连接头显、OpenXR 运行时或模拟器的情况下，用 NumPy 合成输入并运行 NVIDIA IsaacTeleop 的重定向引擎。
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