Long-WAM：扩展 World-Action Models 的上下文

Long-WAM 提出面向实时机器人控制的模型系统框架，用于扩展 causal world-action models 的上下文。在 RoboCasa GR-1 上，上下文从 0.0 秒增至 19.2 秒使成功率从 63.3% 提升到 78.7%，并在 LIBERO-Long、RoboTwin 2.0、DOMINO 上取得对比方法中的最佳结果。